云深处发布全新四足机器人 实现50Kg大负载、复杂地形作业

科技新闻 2026-11-09 1 阅读 来源:原文

11月6日,云深处科技正式发布四足机器人新产品——绝影X50。它通过“感控融合”全新升级,搭配高刚性高响应关节系统,实现了更大负载、更强通行与更稳姿态的综合突破。云深处进一步拓展了四足机器人在极端环境下的重载作业边界,为应急消防、能源电力等高风险行业解决痛点。

重载与通行,长期是四足机器人难以两全的难题:负载一加,爬坡、下台阶的容错空间同步收窄,高强度户外作业中,机器狗往往卡在复杂地形中的“最后一公里”。据雷峰网了解,绝影X50四足机器人对关节与整机结构进行全面优化,在不增加机身尺寸的前提下,将持续行进中的负载提升至50kg。

在50kg的额定大负载状态下,绝影X50四足机器人面对楼梯斜坡、崎岖山路、碎石路面等复杂路况,仍能稳定负重前行。其全地形重载能力,具备承接高强度复杂地形的作业任务。在电力巡检中,绝影X50机器狗可搭载液压工具、绝缘子串及接地线组等重型器材,减轻人工搬运负担,有效避免检修人员体力透支、职业劳损及摔伤扭伤等安全问题;在消防任务中,云深处科技绝影X50机器狗不仅能背负数十公斤的消防设备快速深入火场,还能搭载消防水带开展持续喷水作业,从而大幅降低消防人员近距离高危作业风险;在应急救援中,绝影X50机器狗可携带生命探测仪、破拆工具、医疗物资等重型救援设备深入灾害现场,在黄金救援时间内抵达事故核心区。

与此同时,在50kg额定负载下,这款四足机器人以3m/s的速度持续疾驰2公里以上。3m/s,约等于一名成年人轻装慢跑的配速——背着50公斤重载,它依然能以人不负重时的奔跑节奏,跑完2公里全程。这对整机是全方位的考验:大负载高速行进中,每一次落脚对关节的冲击都成倍放大,动力系统需长时间高功率输出而性能不衰减。这背后是高刚性高响应关节系统与整机结构的协同优化,将实验室里的极限参数,变成了作业现场可持续兑现的常态能力。

瞄准复杂地形作业

作业现场从不为机器人准备标准答案。踏步间距大小不一、台阶高差没有统一规范。机器狗一旦负重,重心抬升,落脚容错空间随之大幅收窄——几厘米的落点偏差,就可能引发踩空、打滑,让任务中断在半途。

如何实现这样的感控协同通行能力?绝影X50实时融合激光雷达点云、IMU等多源传感器数据,依托强化学习运动控制算法动态预判地形、规划落脚点位;配合高刚性关节的高速响应特性,感知端的每一次判断都能即刻转化为稳定的肢体动作,实现感知决策与运动执行的紧密联动。

凭借这套能力,绝影X50四足机器人从容应对各类极端地形挑战:连续翻越80cm高台、连续跨越70cm间隔的石墩、连续攀爬镂空无踢面楼梯。

在实际测试中,电厂锅炉车间的镂空钢梯上,绝影X50四足机器人可搭载检测设备逐层攀升;化工装置区错落的管廊平台之间,它能稳步穿行,攀爬高危结构;多层厂房内,绝影X50四足机器人可背负救援装备连续登梯、为消防员打开竖向进攻通道;废墟的瓦砾与断裂楼板之间,绝影X50四足机器人可翻越障碍、跨越断层,将救援物资送达人力难以抵达的深处。

有效应对撞击和复杂颠簸工况

野外作业时常遭遇路面颠簸、物资拖拽、意外撞击等扰动工况,极易引发设备失稳、任务中断,拖慢整体作业节奏。绝影X50四足机器人搭载新一代姿态控制算法与高刚性快响应关节,运动过程中实时调整机身状态,持续维持本体平衡。机器人支持俯仰、偏航、翻滚角灵活配置,按需变换机身姿态,适配多元作业要求。在推拉拖拽、外力撞击等突发扰动下,依旧保有优异的稳定性与操控性,动作输出精准可控,降低偏移、倾倒、任务中止风险,保障动态复杂工况下作业稳定、安全可靠。

抗冲击与姿态调节能力,正为近距离灭火作业开辟新方案。绝影X50四足机器人可动态调整机身姿态,抵消高压喷水带来的后坐反力,精准锁定水枪喷射方向,保障射流稳定可控,有效提升灭火作业效率,守护人员安全。面对救援现场普遍存在的废墟、杂乱障碍物以及作业中的轻微磕碰冲击,绝影X50四足机器人能够快速自适应校正姿态,维持平稳运行、不间断作业,从容适配各类高危无序的作业现场。

此前,国家发改委明确机器人产业要防止盲目跟风、一哄而上,必须在真实场景中形成应用闭环。绝影X50四足机器人的推出,正是云深处科技面向行业实战需求的系统性回应:50kg负载下持续疾驰2公里,感控融合预判地形、精准落脚,抗冲击姿态调节直面复杂工况——每一项能力,都对应一个真实的作业痛点。


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